Peu de traces écrites ont été trouvée sur la place de la danse de Cour ou populaire en usage au cours du moyen age.

Pourtant l’iconographie nous confirme la place importante qu’elle avait dans les loisirs des gens. Il y avait la pratique des jeux, et les fêtes étaient nombreuses, lors des foires, des fêtes patronales, la Fête des fous ,le carnaval, mardi-gras, etc. L’on boit, l’on fait ripaille, l’on se déguise, l’on se moque des puissants, et. . . l’on danse en musique

Il y a notamment : chez les seigneurs,la basse danse , le branle et chez le peuple la carole, farandole la ductia dansée et chantée , l’estampie , , en Italie , la tresque, la tarentelle et le le saltarello en Italie la moresque. Toutes ces danses étaient accompagnées par des musiciens, les jongleurs et les ménestrels

Il ne faut pas non plus oublier la danse macabre dont les représentations constitue ce que l’on appelle l’art macabre comme par exemple la sculpture de Bernt Notke